工作原理：
YSG型一体三索式格栅除污机主要有机架、栅条、挡渣板、导向槽、耙斗、牵引差动钢丝绳、升降机构、差动机构等部件组成，其工作过程分为：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
1．清污耙下行：在升降机机构的驱动下，牵引钢丝绳带动清污耙沿着导向槽下行。下行时，差动机构驱动耙斗使之呈张开之势。
2．合耙：清污耙到达渠底，感应开关发出信号、差动机构动作、使清污耙合耙，以便清污。
3．上行：清污耙合上后，升降机构开始动作，牵引钢丝绳带动清污耙沿导向槽上行。上行的同时，即把栅条上所拦截的杂物刮落耙中。
4．排渣：清污耙上行至卸料口，在清扫器的作用下，将栅渣刮入垃圾小车中。
结构特点：
1、自动控制耙斗动动（可根据用户要求，采用可编程控制器以及液位差控制）。
2、精心设计了一套导绳机构，彻底解决了乱绳的烦恼。
3、设置了上、下限高度限位器，当耙斗下降至井底，钢绳失去重力时，上部滑轮机构的松绳开关动作；当耙斗上升至极限位置时，感应开关动作并瞬间切断电源。
4、设置了一套控制耙斗开、合的感应开关，以确保耙斗开合动作到位、可靠。
5、设置有过力矩保护装置，当耙斗工作载荷超出设计值时，该装置动作，切断电源并报警。
6、当井底沉积的垃圾过多时，耙斗下降遇阻，上部松绳开关动作，停止下降并合耙，分次将沉积垃圾清除。
型号所示意义
